Atualmente, os marcos do desenvolvimento infantil são amplamente discutidos e os pais recebem muita informação sobre o tema, o que pode gerar grande ansiedade e dúvidas.

Será que meu bebê está se desenvolvendo bem?
Será que ele tem algum atraso? 
Será que estou deixando passar algo sério?

Essas dúvidas são muito comuns nas consultas de puericultura e fazem parte da rotina de pais e cuidadores.

O objetivo deste artigo é ajudar você a entender o que são os marcos do desenvolvimento neuropsicomotor, sua importância e quando procurar avaliação pediátrica. 

O que são os marcos do desenvolvimento infantil?

Os marcos do desenvolvimento infantil são habilidades esperadas que a criança adquira em cada idade específica.

Eles são organizados em quatro domínios principais:

• Socioemocional (ex. sorriso social, reconhecer cuidador)
• Linguagem e Comunicação (ex. vocalizar sons, seguir comandos)
• Cognitivo (ex. fazer o brinquedo funcionar, fazer contas)
• Motor (ex. rolar, sentar, andar)

Qual a importância da avaliação dos marcos do desenvolvimento infantil?

Conforme a criança se desenvolve, espera-se que ela adquira habilidades específicas em determinadas idades. Quando isso não acontece é necessário intervir o mais precocemente possível, aproveitando a janela de oportunidade e a neuroplasticidade que só a infância apresenta, principalmente até os 6 anos de vida (período que chamamos de “Primeira Infância”).

Durante a primeira infância o cérebro está em pleno desenvolvimento, criando novas conexões neurais e remodelando processos bioquímicos. Por isso, esse período é de fundamental importância, pois é formada toda a estrutura emocional, afetiva, a capacidade de aprender e memorizar, além de desenvolver áreas do cérebro relacionadas à personalidade e ao caráter. 

E assim, os marcos do desenvolvimento devem aparecer ao longo dessa jornada.

Além disso, com o aumento da sobrevida e da prevalência de afecções crônicas (como por exemplo: prematuridade, cardiopatias congênitas, hipóxia neonatal, pneumopatias), o risco para desvios do desenvolvimento infantil também vem aumentando, por isso avaliar os marcos de maneira rotineira está cada vez mais importante.

Figura 1: Desenvolvimento cerebral na primeira infância.

Fonte: BRASIL. Ministério da Saúde. Desenvolvimento neuropsicomotor, sinais de alerta e estimulação precoce: um guia para profissionais de saúde e educação. Brasília: Ministério da Saúde, 2023. 

Como é feita a avaliação dos marcos do desenvolvimento infantil?

A triagem do desenvolvimento neuropsic

omotor é feita utilizando instrumentos padronizados e estruturados que aumentam a sensibilidade da detecção precoce de desvios. Na prática clínica, existem inúmeros testes de triagem que podem ser utilizados e apresentam características específicas de validação, idade, tempo de aplicação, necessidade ou não de treinamento do profissional. Independente da ferramenta escolhida ela é aplicada durante a consulta de rotina da criança com seu pediatra.

A própria Caderneta de Saúde da Criança apresenta alguns dos itens a serem avaliados em cada faixa etária.

O “Milestone Tracker” é um exemplo de uma ferramenta gratuita criada pelo Centers for Disease Control and Prevention (CDC) para ajudar pais a monitorar o desenvolvimento infantil e procurar ajuda o mais precocemente possível, quando necessário. E a Sociedade Brasileira de Pediatria criou a cartilha de desenvolvimento baseada nessa ferramenta.

Figura 2. Aplicativo Milestone Tracker

Marcos do desenvolvimento e sono

O sono é uma questão recorrente nas consultas, principalmente durante o primeiro ano de vida.

Atualmente, muitas pesquisas estão sendo publicadas nas áreas do sono, do desenvolvimento infantil e na relação entre elas.

A relação bidirecional entre desenvolvimento e sono é bem estabelecida nos dias de hoje. Ou seja, o sono adequado é de fundamental importância para um desenvolvimento saudável, da mesma forma que a aquisição de marcos do desenvolvimento pode perturbar temporariamente o sono da criança.

Um exemplo, foi um estudo que conseguiu estabelecer uma relação entre aquisição de marcos motores e maiores despertares noturnos⁶. Existe também, uma teoria chamada de “saltos do desenvolvimento” ou “semanas mágicas”, que discorre sobre esse tema e será abordada em outro artigo.

Já a importância do sono para o desenvolvimento é bem estabelecida, uma vez que promove fatores como: o desenvolvimento neural, a mielinização e consolida memórias de experiências vivenciadas durante o período acordado.

Marcos esperados para cada idade

Em seguida, serão descritos brevemente alguns marcos importantes de cada domínio em diferentes faixas etárias.

Esses marcos foram baseados no “Milestone Tracker”, ferramenta do CDC que estabelece habilidades alcançadas por cerca de 75% das crianças em determinadas idades — e não por 100% delas.

Isso significa que algumas crianças podem não atingir determinado marco exatamente naquela idade sem que isso represente, obrigatoriamente, algum problema de desenvolvimento.

Cada criança possui seu próprio ritmo e existem intervalos considerados normais para a aquisição de novas habilidades. Por isso, a avaliação global da criança pelo pediatra é tão importante.

2 MESES

Domínio Motor

• Mantém a cabeça erguida quando está de bruços
• Move os dois braços e as duas pernas de forma ainda pouco coordenada
• Abre as mãos brevemente
• Une às mãos na frente do peito

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Emite sons diferentes de chorar 
• Reage a sons altos

Domínio Sócio-Emocional

• Acalma-se ao pegar no colo ou ao conversar
• Olha para o seu rosto
• Parece feliz ao vê-lo quando você anda até ele 
• Sorri quando você fala ou sorri para ele
• Emite gritos

Domínio Cognitivo

• Observa enquanto você se move
• Olha para um brinquedo por vários segundos

4 MESES

Domínio Motor

• Mantém a cabeça firme sem apoio quando você está segurando-o 
• Segura um brinquedo quando você coloca na mão dele 
• Usa os braços para balançar brinquedos 
• Traz as mãos para a boca 
• Empurra o tronco para cima apoiado nos cotovelos/ antebraços quando deitado de barriga para baixo 
• Mãos abertas, arranham e agarram

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Faz sons como “oooo”, “aahh” 
• Faz sons quando você fala com ele
• Move a cabeça em direção ao som da sua voz 

Domínio Sócio-Emocional

• Sorri sozinho para chamar sua atenção
• Ri (ainda não uma risada completa) quando você tenta fazê-lo rir 
• Olha para você, se move ou faz sons para obter ou manter sua atenção 
• Brincam com as mãos

Domínio Cognitivo

• Se estiver com fome, abre a boca quando vê a mama ou a mamadeira
• Olha para suas mãos com interesse 

6 MESES

Domínio Motor

• Vira de supino para prono (de barriga para cima para barriga para baixo) – “Rola”
• Empurra o seu corpo com braços esticados quando deitado em prono (barriga para baixo)
• Apoia-se nas mãos para se sustentar quando sentado (se projetam para frente)

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Se reveza fazendo sons com você (como em uma conversa)
• Sopra “saliva” coloca a língua para fora e sopra 
• Faz barulhos agudos como “gritinhos 

Domínio Sócio-Emocional

• Reconhece pessoas familiares 
• Gosta de se olhar no espelho 
• Dá risadas
• Brinca com os pés 

Domínio Cognitivo

• Coloca coisas na boca dele para explorá-las
• Alcança para pegar um brinquedo que ele quer 
• Fecha os lábios para mostrar que não quer mais comida
• Removem o pano do rosto

9 MESES

Domínio Motor

• Chega a uma posição sentada sozinho 
• Move as coisas de uma mão para a outra
• Usa os dedos para “angariar” comida para si mesmo 
• Senta-se sem suporte 

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Faz sons diferentes como “mamamama” e “babababa” 
• Levanta os braços para ser pego 

Domínio Sócio-Emocional

• É tímido, pegajoso ou temeroso perto de estranhos 
• Mostra várias expressões faciais, como feliz, triste, irritado e surpreso 
• Olha quando você o chama pelo nome 
• Reage quando você sai (olha, estende a mão para você ou chora) 
• Sorri ou ri quando você joga “escondeu-achou” 

Domínio Cognitivo

• Procura objetos quando jogados fora de vista (como sua colher ou brinquedo) 
• Bate duas coisas juntos 

12 MESES

Domínio Motor

• Puxa para cima para ficar em pé 
• Caminha, segurando nos móveis
• Bebe de um copo sem tampa, enquanto você o segura 
• Pega as coisas entre o polegar e o indicador, como pequenos pedaços de comida 

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Acena “adeus”, “tchau” 
• Chama “mamã” ou “papá” ou outro nome especial 
• Entende “não” (faz uma pausa breve ou pára quando você diz isso) 

Domínio Sócio-Emocional

• Joga com você, como parceiro de jogo 

Domínio Cognitivo

• Coloca algo em um recipiente, como um bloco em um copo 
• Procura coisas que ele vê você esconder, como um brinquedo debaixo de um cobertor 

15 MESES

Domínio Motor

• Dá alguns passos por conta própria
• Usa os dedos para se alimentar com um pouco de comida 

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Tenta dizer uma ou duas palavras além de “mama” ou “dada”, como “bo” para bola ou “auau” para cachorro 
• Olha para um objeto familiar quando você o nomeia 
• Segue instruções dadas com um gesto e palavras. Por exemplo, ele te dá um brinquedo quando você estende a mão e diz: “Dê-me o brinquedo.”
• Aponta para pedir algo ou para obter ajuda 

Domínio Socioemocional

• Imita outras crianças enquanto brinca, como tirar brinquedos de um recipiente quando outra criança o faz 
• Mostra-lhe um objeto que ele gosta 
• Bate palmas quando animado 
• Abraça a boneca de pelúcia ou outro brinquedo o Mostra afeto (abraços ou beijos) 

Domínio Cognitivo

• Tenta usar as coisas da maneira correta, como um telefone, copo ou livro
• Empilha pelo menos dois pequenos objetos, como blocos 

18 MESES

Domínio Motor

• Caminha sem se segurar em ninguém ou em nada 
• Rabisca 
• Bebe em um copo sem tampa e pode derramar às vezes 
• Alimenta-se com os dedos 
• Tenta usar uma colher 
• Sobe dentro e fora de um sofá ou cadeira sem ajuda 

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Tenta dizer três ou mais palavras além de “mamãe” ou “papá” 
• Segue instruções sem gestos, como dar-lhe o brinquedo quando você diz, “Dê-me.” 

Domínio Sócio-Emocional

• Afasta-se de você, mas procura ter certeza de que você está por perto
• Aponta para mostrar algo interessante 
• Estende as mãos para você lavá-las 
• Olha para algumas páginas em um livro com você
• Ajuda você a vestí-lo empurrando o braço através da manga ou levantando o pé 
• Envolvem-se em brincadeiras de faz de conta (cuidar de bonecas, alimentar animais)

Domínio Cognitivo

• Copia você fazendo tarefas, como varrer com uma vassoura 
• Brinca com brinquedos de uma maneira simples, como empurrar um carro de brinquedo 

24 MESES

Domínio Motor

• Chuta uma bola 
• Corre 
• Sobe (não escala) até algumas escadas com ou sem ajuda 
• Come com uma colher 

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Aponta para as coisas em um livro quando você pergunta, como “Onde está o urso?” 
• Diz pelo menos duas palavras juntas, como “Mais leite”
• Aponta para pelo menos duas partes do corpo quando você pede a ele para mostrar-lhe 
• Usa mais gestos do que apenas acenar e apontar, como mandar um beijo ou acenar sim com a cabeça 

Domínio Sócio-Emocional

• Nota quando os outros estão magoados ou chateados, como parar ou parecer triste quando alguém está chorando 
• Olha para o seu rosto para ver como reagir em uma nova situação 

Domínio Cognitivo

• Segura algo em uma mão enquanto usa a outra mão; por exemplo, segurando um recipiente e tirando a tampa 
• Tenta usar interruptores, botões ou botões em um brinquedo 
• Brinca com mais de um brinquedo ao mesmo tempo, como colocar comida de brinquedo em um prato de brinquedo 

30 MESES

Domínio Motor

• Usa as mãos para torcer coisas, como virar maçanetas ou abrir tampas 
• Tira algumas roupas sozinho, como calças soltas ou uma jaqueta aberta 
• Pula do chão com os dois pés 
• Vira páginas de livros, uma de cada vez, quando você lê para ela 

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Fala cerca de 50 palavras 
• Diz duas ou mais palavras, com uma palavra de ação, como “Corre cachorro!”
• Nomeia coisas em um livro quando você aponta e pergunta: “O que é isso?”
• Diz palavras como “eu”, “você” ou “nós 

Domínio Sócio-Emocional

• Brinca ao lado de outras crianças e às vezes brinca com elas 
• Mostra o que ela pode fazer dizendo: “Olhe para mim!” 
• Segue rotinas simples quando solicitado, como ajudar a pegar brinquedos quando você diz: “É hora de guardar”. 

Domínio Cognitivo

• Usa coisas para fingir, como alimentar uma boneca com um bloco como se fosse comida 
• Mostra habilidades simples de resolução de problemas, como ficar em pé em um banquinho para alcançar algo
• Segue instruções de duas etapas como “Coloque o brinquedo no chão e feche a porta.”
• Mostra que ele sabe pelo menos uma cor, como apontar para um lápis vermelho quando você pergunta: “Qual é vermelho?” 

3 ANOS

Domínio Motor

• Alinhava ítens juntos, como contas grandes ou macarrões 
• Veste algumas roupas sozinho, como calças soltas ou uma jaqueta 
• Usa um garfo 

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Conversa com você usando pelo menos duas trocas de turno 
• Pergunta “quem”, “o quê”, “onde” ou “por quê”, como “Onde está a mamãe/papai?” 
• Diz que ação está acontecendo em uma imagem ou livro quando perguntado, como “correr”, “comer” ou “jogar” 
• Diz o primeiro nome, quando perguntado 
• Fala bem o suficiente para que os outros entendam, na maioria das vezes 

Domínio Sócio-Emocional

• Acalma-se dentro de 10 minutos depois de deixá-lo entregue na creche
• Observa outras crianças e se junta a elas para brincar 

Domínio Cognitivo

• Desenha um círculo, quando você mostra a ele como 
• Evita tocar objetos quentes, como um fogão, quando você o avisa 

4 ANOS

Domínio Motor

• Pega uma bola grande na maior parte do tempo 
• Serve a si mesmo comida ou água, com supervisão de adultos 
• Desabotoa alguns botões 
• Segura lápis ou lápis entre os dedos e o polegar (não no punho) 

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Diz frases com quatro ou mais palavras 
• Diz algumas palavras de uma canção, história ou rima infantil 
• Fala sobre pelo menos uma coisa que aconteceu durante o seu dia, como “Eu joguei futebol”
• Responde perguntas simples como “Para que é um casaco?” ou “Para que é um lápis? 

Domínio Sócio-Emocional

• Finge ser um personagem ao brincar (professor, superherói, cachorro)
• Pede para brincar com crianças se ninguém estiver por perto, como “Posso brincar com Alex?” 
• Conforta os outros que estão feridos ou tristes, como abraçar um amigo chorando 
• Evita o perigo, como não pular de alturas altas no playground 
• Gosta de ser um “ajudante” 
• Muda o comportamento baseado em onde ele está (local de culto, biblioteca, playground) 

Domínio Cognitivo

• Nomeia algumas cores de objetos 
• Conta o que vem a seguir em uma história bem conhecida 
• Desenha uma pessoa com três ou mais partes do corpo 

5 ANOS

Domínio Motor

• Abotoa alguns botões 
• Pula em um pé 

Domínio de Linguagem e Comunicação

• Conta uma história que ouviu ou inventou com pelo menos dois eventos. Por exemplo, um gato ficou preso em uma árvore e um bombeiro o salvou
• Responde perguntas simples sobre um livro ou história depois de lê-lo ou contá-lo a ele 
• Mantém uma conversa com mais de três trocas de ideias/turnos 
• Usa ou reconhece rimas simples 

Domínio Sócio-Emocional

• Segue regras ou se reveza ao brincar com outras crianças 
• Canta, dança ou atua para você 
• Faz tarefas simples em casa, como combinar meias ou limpar a mesa depois de comer 

Domínio Cognitivo

• Conta até 10 
• Nomeia alguns números entre 1 e 5 quando você aponta para eles 
• Usa palavras sobre o tempo, como “ontem”, “amanhã”, “manhã” ou “noite” 
• Presta atenção durante 5 a 10 minutos durante as atividades. Por exemplo, durante o tempo da história ou fazendo artes e artesanato (o tempo de tela não conta)
• Escreve algumas letras do seu nome 
• Nomeia algumas letras quando você aponta para elas 

Quando se preocupar

Os pais e cuidadores devem ficar atentos quando a criança não atinge 1 ou mais marcos esperados para a idade e, principalmente, se ela apresentou perda de uma habilidade já conquistada anteriormente.

Alguns bebês apresentam fatores de risco para atrasos do desenvolvimento e, nesses casos, merecem ainda mais atenção durante avaliação.

Fatores de risco para atrasos no desenvolvimento infantil

Fatores Perinatais e Neonatais

• Baixo peso ao nascer (peso menor de 2.500g)
• Prematuridade
• Hipóxia Neonatal
• Convulsões pós-natais 
• Ausência de aleitamento materno

Fatores Maternos e Gestacionais

• Idade materna avançada (mais de 35 anos) 
• Exposições durante a gestação (tabagismo, consumo de álcool, uso de antidepressivos, deficiências nutricionais)
• Saúde mental materna 
• Parto cesáreo

Fatores Socioeconômicos e culturais

• Baixo nível socioeconômico
• Baixa escolaridade parental

Sinais de alerta no desenvolvimento

Ao final dos 3 meses de vida

• Não apresentar sorriso social
• Olhar vago, com pouco interesse 
• Não observar ou acompanhar o movimento de objetos
• Manter as mãos sempre fechadas
• Não levar a mão à boca
• Não apresentar nenhum grau de controle da cabeça 

Ao final dos 6 meses de vida

• Não reage quando chamado pelo próprio nome
• Não tenta pegar objetos que estão ao seu alcance
• Não rola, nem se movimenta em nenhuma direção
• Demonstra dificuldade em levar objetos à boca
• Não emite, nem reage aos sons
• Não empurra com as penas, quando os pés estão encostados em uma superfície dura
• Perder habilidade que já tinha adquirido

Ao final dos 9 meses de vida

• Pernas moles (hipotonia)
• Não consegue sentar
• Não suporta o peso nas pernas com apoio
• Não transfere objetos de uma mão para outra
• Não responde ao próprio nome
• Não se interessa pela brincadeira “Cadê? Achou!”
• Perder habilidade que já tinha adquirido

Ao final dos 12 meses de vida 

• Não consegue ficar de pé com apoio
• Não apresentar nenhuma tentativa de dialogar com o principal cuidador
• Não falar sílabas
• Não aprender gestos, como: dar tchau, balançar a cabeça dizendo “não”
• Não apontar objetos, brinquedos ou pessoas
• Perder habilidade que já tinha adquirido

Ao final dos 15 meses de vida 

• Não consegue ficar de pé com apoio
• Não procura objetos que viu você esconder
• Não fala palavras simples como “mama” ou “papa”
• Não faz contato visual
• Demonstra maior interesse por objetos do que por pessoas 
• Tem dificuldade em atender aos comandos
• Fica isolado e não se interessa por brincar com outras crianças
• Perder habilidade que já tinha adquirido

Ao final dos 18 meses de vida

• Não consegue andar
• Não faz imitação 
• Não aprende novas palavras
• Não liga ou percebe se os pais ou cuidadores saem ou retornam
• Não aponta para mostrar coisas para outras pessoas
• Não percebe sons no ambiente
• Não apresenta um vocabulário com, no mínimo, 6 palavras com função
• Perder habilidade que já tinha adquirido

Ao final dos 2 anos

• Não consegue seguir comandos simples
• Não imita sons, expressões, gestos e palavras
• Não consegue andar com firmeza
• Não conhece função de objetos e brinquedos
• Não usa frases de 2 palavras, como: “beber água”
• Não fala nenhuma palavra
• Isola-se e recusa-se a brincar com outras crianças
• Perder habilidade que já tinha adquirido

Ao final dos 3 anos

• Cai muito ou tem dificuldade para subir ou descer degraus
• Faz pouco ou nenhum contato visual
• Não brinca de faz de conta
• Não usa frases para se comunicar
• Não pula erguendo os 2 pés do chão
• Não consegue pedalar
• Não sabe seu primeiro nome
• Não controla o xixi de dia
• Perder habilidade que já tinha adquirido

Ao final dos 4 anos

• Não consegue contar uma história preferida
• Não usa “eu” e “você” adequadamente
• Tem resistência ao novo e à mudança de rotina
• Apresenta dificuldade para rabiscar
• Ignora outras crianças ou não responde a pessoas fora da família
• Não interage
• Perder habilidade que já tinha adquirido

Ao final dos 5 anos

• Não fala seu nome e sobrenome
• Não responde às pessoas ou responde superficialmente
• Não compreende o que é falado
• Não demonstra suas emoções
• Não consegue desenhar
• Não utiliza plural e tempo passado corretamente
• Não fala sobre as atividades e ou experiências diárias
• Perder habilidade que já tinha adquirido

Ao final dos 6 anos

• Não demonstra e/ou não controla suas emoções. Demonstra comportamentos extremos (ex.: timidez ou tristeza, medo, agressividade)
• Sem iniciativa comunicativa
• Não tem independência em realizar atividades da vida diária ou da rotina
• Não brinca ou participa de uma série de atividades e jogos
• Não consegue separar o real do imaginário 

Conclusão

O desenvolvimento infantil é algo complexo e depende de muitos fatores, desde condições intrínsecas da própria criança, até condições do ambiente e dos cuidadores, como local seguro para se desenvolver e ser estimulada adequadamente.

Se você tiver qualquer dúvida sobre o desenvolvimento do seu filho, procure ajuda de um pediatra o quanto antes, para que essa janela de oportunidade não seja perdida.

Dra. Carolina Aoki
CRM-SP 192589 | RQE 122335
Campinas – SP

Referências

1. CHAVES, Lívio Francisco da Silva et al. Etapas do desenvolvimento neuropsicomotor. In: SOCIEDADE BRASILEIRA DE PEDIATRIA. Tratado de Pediatria. 5. ed. Barueri: Manole, 2021. v. 2. p. 264-272. 
2. Sociedade Brasileira de Pediatria. Cartilha de Desenvolvimento: 2 meses a 5 anos. Barueri: SBP, 2024. Disponível em: Cartilha de Desenvolvimento – 2 meses a 5 anos. Acesso em: 27 maio 2026. 
3. CENTERS FOR DISEASE CONTROL AND PREVENTION (CDC). CDC’s developmental milestones. Atlanta: CDC, 2026. Disponível em: CDC – Developmental Milestones. Acesso em: 27 maio 2026. 
4. DEMIRCI, Ayhan; KARTAL, Mustafa. Sociocultural risk factors for developmental delay in children aged 3–60 months: a nested case-control study. European Journal of Pediatrics, v. 177, n. 5, p. 691-697, 2018. Disponível em: Springer Link. Acesso em: 27 maio 2026. 
5. BRASIL. Ministério da Saúde. Desenvolvimento neuropsicomotor, sinais de alerta e estimulação precoce: um guia para profissionais de saúde e educação [recurso eletrônico]. Brasília: Ministério da Saúde, 2023. 198 p. Disponível em: Guia em PDF. Acesso em: 27 maio 2026.
6. SCHOCHET, Irit M. et al. A time series analysis of the relation between motor skill acquisition and sleep in infancy. Early Human Development, v. 163, 105481, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.earlhumdev.2021.105481. Acesso em: 30 maio 2026. 
7. O’CONNOR, Cathal et al. Sleep and infant development in the first year. Pediatric Research, 2026. Publicado online em 2 fev. 2026. Disponível em: https://doi.org/10.1038/s41390-026-04780-4. Acesso em: 30 maio 2026.